1. 功能：具有转向和驱动两种功能。既具有一般驱动桥的基本部件，还具有转向桥特有的主销等。

2. 转向驱动桥的结构组成
　　 既具有一般驱动桥所具有的主减速器 、差速器及半轴；也具有一般转向桥所具有的转向节壳体、主销和轮毂等。
　　它与单独的驱动桥、转向桥相比，其不同之处是，由于转向所需要半轴被分为两段，分别叫内半轴 (与差速器相连接)和外半轴 (与轮毂连接)，二者用等角速万向节 连接起来。同时，主销也因此分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座 上。转向节轴颈 做成空心，以便外半轴从中穿过。转向节的连接叉是球状转向节壳体 ，既满足了转向的需要，又适应了转向节的传力。转向驱动桥广泛地应用到全轮驱动的越野汽车上

3. 转向驱动桥的工作过程
　　 驱动 ：桥的中部装有主减速器 和差速器。内半轴和外半轴通过等角速万向节连接在一起，外半轴的端部制有花健，它和半轴凸缘相啮合。当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，最后传递到轮毂，驱使车轮旋转。
　　转向 ：转向节由转向节轴颈和转向节外壳用螺栓连接成整体。转向节轴颈上装有两个轮毂轴承，以支承轮毂；转向节轴颈内孔壁内压装有衬套，以支承外半轴。在转向节外壳的上下两端分别装有上下两段主销的加粗部分，并用止动销止动，在转向节外壳上端装有转向节臂，在转向节外壳下端装有下盖。 润滑脂由上、下油嘴注入后，分别进入主销中心油道，再从两个侧孔出来进入主销与衬套之间，实现润滑。
　　汽车转向时，转向直拉杆拉动转向节臂 带动转向节绕主销摆动，这时转向轮即可随之偏转，从而实现汽车的转向。

4. 支持桥
 支持桥属于从动桥。
 单桥驱动的三轴汽车，后桥设计成支持桥
 挂车上的车桥也是支持桥
 发动机前置前驱动轿车的后桥也属于支持桥